Česká spisovatelka knížek pro děti a scenáristka, která se narodila v Praze. Po studiu gymnázia nastoupila na UMPRUM, obor sochařství. Studium musela ze zdravotních důvodů přerušit, proto se začala věnovat literatuře. V časopise VaTM vydala sci-fi povídku „Informace pro Apise“, a v roce 1969 začala spolupracovat s Jaroslavem Němečkem na komiksu Čtyřlístek. Oba autoři na příbězích Čtyřlístku spolupracovali téměř 40 let, a tento časopis nepřekonali žádní jiní kreslení hrdinové. Čtyřlístek je stále nejoblíbenější komiksový příběh, který si rádi přečtou i rodiče dětí, pro které je určen. Mimo jiné autorka napsala knihy: Pohádky na týden a hrátky na každý den, Neplechaté pohádky, Hrajeme si celý rok, Byla jednou koťata, Doma s koťaty a další. V roce 2008 získala Ljuba Štíplová ocenění nakladatelství Albatros za celoživotní práci s dětskou knihou. Autorka zemřela v pražské nemocnici po autonehodě dne 24. září 2009.